一、功能描述
本设备主要完成2U机箱各部分钣金组装、自动锁螺丝、离线贴标、在线实时打印贴标等功能，组装一套完整的自动化组装贴标生产线。整机各工站由倍速链提供动力，使得载具与输送为滚动摩擦，减少载具的损耗及磨损，能够使得设备更为稳定使用寿命更长。各工站之间均有独立的挡停及定位机构，对高精度组装及贴标采用直接对2U机箱进行定位，确保组装及贴合精度。
二、设备特性
- 1）该产线集自动上料、产品自动输送定位、自动锁螺丝、离线标签自动贴标、在线即时打印贴标等功能于一体；
- 2）该设备结构设计紧凑，调整方便，占地面积小；
- 3）该设备可大大减少劳动力，提高生产效率，降低成本；
- 4）可根据客户包装需要的不同而进行个性化设计和制造；
- 5）是一种机、电、气一体化的高科技产品；
- 6）适用于多种物料的组装贴标，应用范围广，可以兼容一定高度的尺寸变化；
- 7）在线打印的铭牌标签及地址标签皆与MES系统对接；
- 8）各标准电气件均采用进口品牌，确保设备运行的稳定性；
- 9）标签打印机采用原装进口Zebra 105 Plus 300dpi打印机。
三、技术参数
技术参数详见各工站单机。
3.1环形输送倍速链
线体宽度： 250-600mm，本输送线体宽度为：425mm；
线体高度： 750mm，范围500-1000mm；
线体长度：单段驱动最长10-30m，由客户选定 ；
输送速度 ：2-20米/分 ；
链条形式： 链条和滚轮传送等速-双节距滚轮链，链条和滚轮传送差速-差速链(2.5倍速和3倍速两种)；
工装板类型： 钢板、工程塑料板、木板等 ；
框架材质 ：铝型材、碳钢 ；
带电设置 ：线体内设导电轮，工板上设导电排，可实现带电输送，已完成调测试功能 ；
使用电源 ：单相220V 或三相380V 50Hz；
3.2 2U面板/插件自动组装机
插件及面板来料方式：tray盘来料，机械手自动夹取；
组装方式：三轴直交式机械手自动组装，伺服电机闭环控制；
产品定位方式：倍速链在线式顶升定位方式；
控制方式：单片机控制；
机械手运动速度：X/Y轴：500mm/S;Z轴：200mm/S;
下料方式：空Tray在电机及夹持气缸作用下输送至下料仓；
电压：单相220V 或三相380V 50Hz；
气源：0.6±0.1Mpa；
设备尺寸：L:1000*1200*1800mm；
3.3 自动锁螺丝机；
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锁螺丝效率 |
1.5~2.5秒/PCS |
锁付的循环时间 |
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拧紧扭矩 |
2~12kgf.cm |
可根据扭矩要求选用相应的电批 |
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机架形式 |
X-Y-Z移动三轴机械人 |
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X-Y-Y-Z移动四轴机械人 |
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X-Y-Y-Z-Z移动五轴机械人 |
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配备自动锁紧单元 |
单头 |
安装1套自动锁螺丝单元 |
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双头 |
安装2套自动锁螺丝单元 |
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四头 |
安装4套自动锁螺丝单元 |
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移动速度 |
500mm/sec |
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重复移动精度 |
±0.02mm |
可根据要求选用相应的精度 |
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控制系统配置 |
PLC+触摸屏 |
电脑数控型用工控机电脑+显示屏 |
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气动元器件 |
SMC/亚德客 |
客户可指定 |
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马达驱动系统 |
松下伺服马达 |
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送料方式 |
吹气式或吸附式 |
吹气式 |
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存储程序 |
N套 |
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锁付螺丝规格 |
牙径M1.0mm-M5.0mm |
牙径M2.6mm-M5.0mm |
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牙长2-20mm. |
牙长4-25mm |
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外型尺寸 |
依客户产品制定 |
根据客户产品尺寸定制 |
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工作电源 |
AC220V 50HZ |
控制电源是DC24V |
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工作气压 |
0.6±0.1Mpa |
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3.4机械手自动贴标机
标签来料形式：离线打印卷料标签；
贴标方式：倍速链在线式定位吸贴；
运动方式：全自动伺服闭环控制三轴直交式机械手臂；
控制方式：单片机控制；
剥标方式：高精度气动无相对运动剥标方式；
电源：单相220V,60HZ;
气源：0.6±0.1Mpa，耗气量：300NL/min；
功率：1080W
设备尺寸：设备尺寸：L:1200*1000*1800mm；
3.5在线即时打印贴标机
标签来料形式：在线即时打印，条形码内容来自MES生产管理系统；
贴标方式：倍速链在线式定位吸贴；
运动方式：气动贴标；
控制方式：PLC控制；
打印机：Zebra 105 Plus 300dpi打印机；
剥标方式：高精度气动有相对运动剥标方式；
电源：单相220V,60HZ；
气源：0.6±0.1Mpa，耗气量：300NL/min；
功率：600W；
设备尺寸：设备尺寸：L:600*800*1250mm；（含上下调整支座）。
四、应用领域
本机主要适用于电子、五金、通讯等领域。
